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蒋丽忠,洪嘉振.作大范围运动弹性梁的动力刚化分析[J].计算力学学报,1998,15(4):407~413
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作大范围运动弹性梁的动力刚化分析
Dynamics of an elastic beam in large overall motion

DOI：10.7511/jslx19984064
中文关键词: 耦合运动动力刚化大范围运动平衡位置临界值数值模拟
英文关键词:elastic beam,large overall motion,dynamic stiffening,balance place,digital simulation,ultimate spin speed,
基金项目:国家自然科学基金及博士点基金
蒋丽忠洪嘉振
上海交通大学工程力学系
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中文摘要:
刚体大范围运动与弹性梁的变形运动的相互耦合将产生动力刚化现象，在经典的动力学理论中无法解释这种现象。本文给出了该系统的运动描述方法，利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ变分原理建立了动力学控制方程，利用Ｇａｒｌｅｒｋｉｎ模态截断研究了产生动力刚化的原因及其动力学性质，从本质上解释了学者们多年来一直在研究的动力硬化现象，最后用数值模拟验证了理论的正确性。本文所得结论有益于柔性多体系统动力学的发展。
英文摘要:

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