| 雷松,张文首,岳前进,林家浩.海洋立管轴向动力响应的H∞控制[J].计算力学学报,2015,32(5):644~649 |
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| 海洋立管轴向动力响应的H∞控制 |
| H∞ control for axial dynamic response of marine risers |
| 投稿时间：2014-04-02 修订日期：2014-09-26 |
| DOI：10.7511/jslx201505011 |
| 中文关键词: 立管 升沉运动 H∞控制 虚拟激励法 |
| 英文关键词:riser heave motion H∞ control Pseudo-excitation method |
| 基金项目:国家科技重大专项(2008ZX05026-06-02);国家自然科学基金创新群体(50921001)资助项目. |
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| 中文摘要: |
| 基于FDPSO-TLD的概念设计,建立了TLD系统升沉方向的动力学模型,为减小船体升沉引起的立管轴向的动力响应,采用H∞控制方法设计电动绞车实现对升沉运动的补偿,通过构造出H∞控制器和H∞观测器对立管的轴向动应力进行主动控制。通过在频域和时域内的数值仿真表明选取适当的控制参数可有效减小立管的动应力,表明了该方法的有效性和可行性。 |
| 英文摘要: |
| Based on conceptual design of FDPSO-TLD,a dynamic model of TLD system is derived.For the purpose of reducing axial dynamic response of the riser,H∞ control method is employed to develop a winch which can compensate the heave motion of the hull.H∞ controller and H∞ observer are designed for active control of axial dynamic stress of the riser.The simulation results in frequency domain and time domain show that the proposed control method is effective and feasible if the parameter of H∞ controller is appropriately selected. |
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