| 刘铸永,洪嘉振.柔性多体系统动力学研究现状与展望[J].计算力学学报,2008,25(4): |
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| 柔性多体系统动力学研究现状与展望 |
| Research and prospect of flexible multi-body systems dynamics |
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| DOI：10.7511/jslx20084080 |
| 中文关键词: 柔性多体系统 动力学 建模理论 计算方法 试验研究 |
| 英文关键词:flexible multi-body systems,dynamics,modeling theory,numerical method,experiments |
| 基金项目:国家自然科学基金，教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
| 刘铸永 洪嘉振 |
| 上海交通大学工程力学系 |
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| 中文摘要: |
| 对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做了展望. |
| 英文摘要: |
| This paper presents a survey of research in flexible multi-body systems dynamics.Modeling methods of flexible body,dynamics of rigid-flexible coupling,contact/impact,coupling of physic multi-field,solution techniques of Differential Algebraic Equations,control,design,optimization,software development,experiment studies are summarized and their future directions of research are indicated. |
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