| 王红霞,王德禹.控制理论在地下工程施工姿态控制中的应用[J].计算力学学报,2003,20(5):601~605 |
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| 控制理论在地下工程施工姿态控制中的应用 |
| Control theory applied in attitude control for underground engineering |
| 修订日期：2002-03-14 |
| DOI：10.7511/jslx20035115 |
| 中文关键词: 地下工程 施工控制 姿态控制 控制理论 沉井 H∞控制 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 王红霞 王德禹 |
上海交通大学船舶与海洋工程学院 上海200030
(王红霞)
，上海交通大学船舶与海洋工程学院 上海200030(王德禹)
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| 中文摘要: |
| 由于地下工程涉及的不确定性因素多、施工环境的复杂变异性，使得对沉井这样的地下工程的施工在保证均匀下沉、防止突沉和控制终沉上难度较大。本文采用H∞控制理论，考虑了沉井下沉力学模型的不确定性以及外部干扰的影响，设计H∞控制器，并用一工程实例进行数值模拟计算。将计算结果与经验控制的结果进行比较。对比结果表明，H∞能有效地保证沉井的下沉姿态，为地下工程的施工控制研究提供一种有效的新方法。 |
| 英文摘要: |
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