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蔡国平,黄金枝.时滞线性系统振动主动控制的滑移模态方法[J].计算力学学报,2003,20(2):244~249
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时滞线性系统振动主动控制的滑移模态方法
Sliding-mode control method for linear vibration systems with time delay in control
修订日期：2001-06-26
DOI：10.7511/jslx20032049
中文关键词: 时滞线性系统滑模控制滑模面峰值响应
英文关键词:time delay,linear system,sliding-mode control,sliding-mode surface,maximum response
基金项目:
蔡国平黄金枝
上海交通大学工程力学系，上海交通大学工程力学系上海200030，上海200030
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中文摘要:
直接从时滞微分方程求解控制律，对时滞线性系统振动主动控制的滑移模态方法进行了研究，并给出了控制具体实现过程。推导出的切换面和控制律表达式中，除了包含有当前的状态反馈外，还包含有前若干步控制的线性组合。算例结果显示，所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应。且能够保证控制系统的稳定性；若按无时滞控制设计对地滞系统进行振动控制，系统响应有可能出现发散。
英文摘要:

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