| 邓子辰,钟万勰.非线性最优控制系统的时程精细计算研究[J].计算力学学报,2002,19(2):184~187 |
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| 非线性最优控制系统的时程精细计算研究 |
| Research on the time precise computation of nonlinear optimal control system |
| 修订日期：1999-12-10 |
| DOI：10.7511/jslx20022039 |
| 中文关键词: 非线性控制系统,Hamilton体系,时程精细积分 |
| 英文关键词:nonlinear control system,Hamilton system,time precise integration |
| 基金项目:国家自然科学基金 (1 9872 0 57，1 9732 0 2 0 )，霍英东教师基金(71 0 0 5)，高校博士点专项基金 (2 0 0 1 0 6990 1 6)，航空科学基金 (0 0 B530 0 6)，大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放基金资助项目 |
| 邓子辰 钟万勰 |
| 西北工业大学15系，大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 陕西西安710072.大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，大连116023，大连116023 |
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| 中文摘要: |
| 针对非线性最优控制问题 ,通过一阶 Taylor级数展开 ,得到线性化的动力学方程 ,进而在方程原变量的基础上 ,引入对偶向量 (Lagrange乘子向量 ) ,将动力学方程从 Lagrange体系引入到了 Hamilton体系 ,在全状态下 ,从一个新的角度对非线性最优控制问题进行了描述 ,进一步基于时程精细积分理论 ,对其方程进行了有效的精细求解 ,并通过算例说明了文中方法的有效性 |
| 英文摘要: |
| For the nonlinear optimal control problem, by taking the first term of Taylor series, the dynamic equation is linearized. Thus by introducing into the dual variable (Lagrange multiplier vectors), the dynamic equation can be transformed into Hamilton system from Lagrange system on the basis of the original variable. Under the whole state, the problem discussed in this paper can be described from a new view, and its equation can be precisely solved by the time precise integration method established in linear dynamic system. A numerical example shows the effectiveness of the method of this paper. |
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