| 邓子辰,钟万勰.连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法[J].计算力学学报,2001,18(3):312~315 |
|
| 
码上扫一扫！ |
| 连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法 |
| Time precision integration algorithm for continuous-time and linear constraint LQ control problem |
| 修订日期：2000-01-25 |
| DOI：10.7511/jslx20013063 |
| 中文关键词: LQ控制 消元公式 时程精细积分方法 连续时间线性约束 计算结构力学 |
| 英文关键词:LQ control,condensation formulas,time precision integration algorighm |
| 基金项目:国家自然科学基金，霍英东青年教师基金，陕西省自然科学基金，大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放基金资
助项目 |
| 邓子辰 钟万勰 |
| [1]西北工业大学土木与建筑工程系，陕西西安710072 [2]大连理工大学工程力学系，辽宁大连116023 |
| 摘要点击次数: 1663 |
| 全文下载次数: 8 |
| 中文摘要: |
| 本文基于连续时间线性约束LQ控制问题，给出时段的消元公式。由于消元过程与消元次序无关，故可在此过程中引入2N类高精度时程积分方法，求出Riccati方程后，对状态向量进一步采用时程精细积分法，可确定系统非常精确的状态向量，该方法不仅保证了系统的计算精度，而且有很好的数值稳定性，数值例题说明了本文方法的有效性。 |
| 英文摘要: |
| Based on the continuous-time and linear constraint LQ control problem, the condensation formulas of time-intervals are given. Because the condensation process is not related to the condensation order, 2 N-type high precision time integration algorithm is introduced to the computational process. After Riccati equation is solved, the very precise state vectors can be determined by using the time precision integration algorithm. The above method not only improves the computation precision, but also the stability property of the integration algorithm. The numerical example shows the effectiveness of the method in this paper. |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
