| 邓子辰,欧阳华江,钟万勰.奇异条件下Riccati代数方程的求解[J].计算力学学报,1993,10(1): |
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| 奇异条件下Riccati代数方程的求解 |
| The Iterative Solution of the Algebraic Riccati Equation under the Singular Condition |
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| DOI：10.7511/jslx19931001 |
| 中文关键词: 奇异控制,LQ控制,Riccati方程,混合能 |
| 英文关键词:singular condition, riccati equation, LQ control, mixed energy |
| 基金项目:国家自然科学基金 |
| 邓子辰 欧阳华江 钟万勰 |
| 西北工业大学五系，大连理工大学工程力学研究所，大连理工大学工程力学研究所 116023，116023 |
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| 中文摘要: |
| 本文讨论奇异条件下Rjccati代数方程,基于结构力学与LQ控制的模拟关系,将奇异条件下的控制问题转化为有约束条件下的控制问题,使有偿控制量的维数减少,同时分离出了同样维数的无偿控制变量。进而提出了Riccati代数方程的迭代解法,并给出了相应的例题。 |
| 英文摘要: |
| The algebraic Riccati equation under the singular condition is discussed in this paper. Based on the simulation between structure mechanics and optimal control, the singular control problem is changed as the constraint control problem, then the iterative algorithm of the algebraic Riccati equation is proposed, at last an example is given. |
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